La commande robuste par loop shaping is popular PDF and ePub book, written by FEYEL Philippe in 2013-07-01, it is a fantastic choice for those who relish reading online the Automatic control genre. Let's immerse ourselves in this engaging Automatic control book by exploring the summary and details provided below. Remember, La commande robuste par loop shaping can be Read Online from any device for your convenience.
La commande robuste par loop shaping Book PDF Summary
L’approche loop-shaping consiste en l’obtention d’une spécification relative à la boucle ouverte de l’asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu’il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s’avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H?. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H? par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.
Detail Book of La commande robuste par loop shaping PDF
- Author : FEYEL Philippe
- Release : 01 July 2013
- Publisher : Lavoisier
- ISBN : 9782746295285
- Genre : Automatic control
- Total Page : 282 pages
- Language : English
- PDF File Size : 10,5 Mb
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